Algemene periodieke keuring (APK)
Ieder motorrijtuig moet eenmalig typegoedgekeurd worden voordat ze toegelaten worden op de openbare weg. Dit wordt geregeld door de fabrikant. Er bestaat echter ook nog een periodieke keuring, de APK. Deze is voor de meeste motorfietsen niet verplicht. Alleen driewielige motorvoertuigen met een gewicht boven de 400 kg moeten verplicht gekeurd worden. Denk hierbij aan trikes.

Voor de meeste motorfietsen geldt geen APK-verplichting. Regelmatig onderhoud is echter wel aan te raden.
Keuringstermijn driewielige motorvoertuigen
Bij deze voertuigen is de keuringstermijn afhankelijk van de aandrijving (via een verbrandingsmotor of elektromotor). Ook het soort brandstof is van invloed op de termijn.
Zo moeten voertuigen op benzine, alcohol (ethanol), of met een elektromotor voor het eerst gekeurd worden binnen vier jaar na de eerste toelating. Hierna twee keer na twee jaar en daarna ieder jaar. De meeste trikes vallen binnen deze categorie.
Voertuigen met een ander type motor moeten voor het eerst gekeurd worden binnen drie jaar na de eerste toelating. Hierna ieder jaar. De APK moet iedere keer zijn uitgevoerd voordat het vorige keuringsbewijs zijn geldigheid heeft verloren.
Keuringsbewijs
Het keuringsbewijs van de APK krijg je na de keuring mee. Deze moet je goed bewaren. In Nederland is het niet verplicht deze bij je te hebben, maar in sommige andere landen moet dit wel. Zowel de bestuurder als de eigenaar of houder van het voertuig zijn verantwoordelijk voor het op tijd laten keuren van het voertuig en de staat van het keuringsbewijs.
Ongeacht of je bij jouw voertuig wel of geen APK moet laten uitvoeren, is het verstandig om een motorfiets minimaal jaarlijks te laten onderhouden door een monteur die gespecialiseerd is in motorfietsen. Helemaal als het voertuig al wat ouder is. Een technisch probleem eindigt bij een motorfiets sneller in een valpartij.