Stoppen en vrijwillig stilstaan
Gebruikmaken van de openbare weg betekent niet alleen dat je erop rijdt, maar ook dat je erop stilstaat. Er kunnen veel redenen zijn om stil te gaan staan. We onderscheiden hierin het vrijwillig stilstaan en het onvrijwillig stilstaan (stoppen uit verkeersnoodzaak).

Stoppen voor een overstekende voetganger valt onder stoppen uit verkeersnoodzaak en mag ook binnen 5 meter van de oversteekplaats.

Iemand laten op- of afstappen valt onder vrijwillig stilstaan en mag niet binnen 5 meter van de oversteekplaats.
Onvrijwillig stilstaan (stoppen)
Onvrijwillig stilstaan betekent dat je stopt uit verkeersnoodzaak. Dit is bijvoorbeeld zo als je iemand voorrang moet verlenen of moet wachten voor een verkeerslicht, als je in de file staat of als de brug open staat.
De belangrijkste regel bij onvrijwillig stilstaan is dat je zo min mogelijk hinder veroorzaakt tijdens het stilstaan. Je mag geen wegen of paden blokkeren. Je mag bijvoorbeeld niet stoppen op een kruispunt, overweg, fietspad, fiets-/bromfietspad of oversteekplaats. Soms worden de plekken waar je niet mag stilstaan, gemarkeerd met een wit kruis op het wegdek. Ook mag je je tijdens het stilstaan niet bevinden op het weggedeelte voor tegemoetkomend verkeer.
Stilstaan tijdens pech of een ongeval
Stilstaan tijdens pech of door een ongeluk valt onder onvrijwillig stoppen, maar is hierin wel een uitzondering. Bij normaal onvrijwillig stoppen gelden nog een aantal regels. Zo mag je bijvoorbeeld niet stoppen op een busstrook of een kruispunt. Krijg je ineens pech of raak je betrokken bij een ongeluk, dan kan het zijn dat je weinig keus meer hebt. Probeer zoveel mogelijk de regels van het onvrijwillig stoppen in acht te nemen. Lukt dit niet, houd je dan vooral bezig met het voorkomen van gevaar en hinder. Zet jouw voertuig zoveel mogelijk aan de kant van de rijbaan of in de berm.
Vrijwillig stilstaan
Onder vrijwillig stilstaan valt het stilstaan om een passagier te laten op-, af-, in- of uitstappen of om goederen te laden of lossen. Belangrijk bij dit laatste is dat de goederen wel van enig gewicht of enige omvang moeten zijn. Stil gaan staan om een brief te posten, valt hier niet onder. Voor het stilstaan mag je normaal gesproken zowel links als rechts van de weg gaan staan, maar de rechterkant van de weg heeft de voorkeur, omdat dit meestal veiliger is.
- Stilstaan
Het voertuig stilzetten en direct iemand laten op-, af-, in- of uitstappen, of direct gaan laden of lossen van (grotere of zwaardere) goederen.
Stilstaan is op de volgende plekken niet toegestaan:
- op een kruispunt of overweg;
- op een fietsstrook of op de rijbaan naast een fietsstrook;
- op een oversteekplaats of binnen een afstand van 5 meter daarvan;
- in een tunnel;
- bij een bord bushalte ter hoogte van de geblokte markering of, als deze markering ontbreekt, op een afstand van minder dan 12 meter van het bord;
Let op, hierop is één uitzondering: het stilstaan om direct passagiers te laten op-, af-, in- of uitstappen mag bij een bushalte wel. - op de rijbaan naast een busstrook;
- naast een gele doorgetrokken streep, meestal te vinden op trottoirbanden (stoepranden).
Ook mag je niet stilstaan op plaatsen waar je niet mag komen met jouw voertuig, zoals verdrijvingsvlakken, puntstukken en doelgroepstroken voor andere doelgroepen, zoals een busstrook.

Naast een gele doorgetrokken streep mag je niet stilstaan. Ook niet om iemand te laten opstappen.

Passagiers laten in- of uitstappen is het enige waarbij stilstaan wél mag bij een bushalte. Elke andere vorm van stilstaan is hier verboden.

E-2
Bord E-2 geeft een verbod aan om stil te staan aan die kant van de rijbaan. Stilstaan is in dat geval wel toegestaan op plekken die daarvoor bedoeld zijn, zoals parkeervakken, -stroken en -havens, of in de berm.